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研究人员开发出液滴感应仿生电子皮肤可以进一步增强机器人的感知能力

来源:盖世汽车阅读量:4790时间:2024-08-09 01:23:36  

盖世汽车讯 近年来,许多研究团队一直在尝试为人形机器人、智能假肢和其它仿生系统设计具有电子特性的人造皮肤。这些皮肤能够感知物体的纹理和触觉特性,使各种系统能够根据检测到的信息来规划自己的动作。

据外媒报道,东华大学和新加坡国立大学(National University of Singapore)的研究人员最近开发出新的电子皮肤(e-skin),可以感知液体在物体上滑动的相关信息。相关研究论文已发表在期刊《自然通讯》(Nature Communications)上,这种电子皮肤可以将动态液滴滑动行为转化为电信号,然后将其反馈到指示器中。

该论文的第一作者徐云龙表示:“我们的液滴电子皮肤旨在增强智能机器人感知液滴环境的能力,缩小机器人电子皮肤与人类皮肤在液滴感知方面的差距,因为目前还没有电子皮肤能够深入感知液滴的滑动行为。”

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